無人駕駛技術(shù)的7大典型應用場景

　　無人駕駛風口來臨，引得各方資(zī)本競相追逐。據業(yè)内預測，2019年到2020年無人駕駛L3（條件自動(dòng)）級别的汽車(chē)将實現量産化，2022年後部分企業(yè)将實現L4（高度自動(dòng)）量産，若要實現L5（完全自動(dòng)）量産最快時間要到2028年。

　　但在現階段，無人駕駛技術(shù)的應用還僅限于低速與限定場景，比如(rú)物流、共享出行、公共交通(tōng)、環衛、港口碼頭、礦山開采、零售等領域。

　　物流行業(yè)

　　物流的核心在于調度，中(zhōng)間運輸環節的核心則是安全和(hé)成本。

　　借助無人駕駛技術(shù)，裝卸、運輸、收貨、倉儲等物流工作将逐漸實現無人化和(hé)機器(qì)化，促使物流領域降本增效，推動(dòng)物流産業(yè)的革新升級。

　　一直以來，無人物流是各大企業(yè)的必争之地。

2018年5月(yuè)24日，蘇甯物流的“行龍一号”無人卡車(chē)上海完成行業(yè)首個(gè)Level4級“倉到倉”無人駕駛物流場景作業(yè)。

2018年6月(yuè)18日，京東配送機器(qì)人在北京海澱區亮(liàng)相，此為京東正式啟動(dòng)了全球全場景常态化配送貨物首次的嘗試。

2018年7月(yuè)4日，百度聯合新石器(qì)公司發布L4級量産無人駕駛物流車(chē)——“新石器(qì)AX1”，并在常州、雄安率先落地試運營。

2018年11月(yuè)7日，智行者宣布，旗下(xià)研發的無人駕駛物流配送車(chē)“蝸必達”邁入規模化量産的階段，該車(chē)主要應用于小區或園區内的無人物流配送。

　　除此之外，國内的阿裡菜鳥、智加科技、慧拓智能、圖森未來、主線科技等企業(yè)，對無人駕駛技術(shù)在物流領域的應用也有布局。

　　共享出行

　　基于共享平台的多樣性和(hé)極具吸引力的“流量”，汽車(chē)共享出行平台為無人駕駛提供了一個(gè)真實的“道路(lù)測試平台”。

　　無人駕駛技術(shù)解決了目前共享汽車(chē)領域諸多痛點，從“人找車(chē)”“人找位”，變成“車(chē)找人”“車(chē)找位”，還可(kě)實現“一鍵叫車(chē)”“一鍵泊車(chē)”。

　　目前，國内一些企業(yè)已經開始無人駕駛共享汽車(chē)的應用測試。

2018年4月(yuè)底北京車(chē)展期間，北汽新能源輕享科技在奧林匹克水上公園，實現了國内首個(gè)封閉場景的無人駕駛共享汽車(chē)應用落地。

同年5月(yuè)24日，百度與盼達用車(chē)在重慶啟動(dòng)國内首次自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)試運營，6台搭載百度Apollo自動(dòng)泊車(chē)産品的自動(dòng)共享汽車(chē)将在園區内投入為期1個(gè)月(yuè)的定向式運營。

　　國内，在共享出行領域的無人駕駛隊伍中(zhōng)，還有滴滴、優步、中(zhōng)智行科技、Momenta、馭勢科技、零跑科技和(hé)美團等企業(yè)。

　　公共交通(tōng)

　　車(chē)速慢、距離(lí)短(duǎn)、線路(lù)固定、專用道行駛等特點，讓公交車(chē)具備無人駕駛的基礎條件。

　　應用于公交車(chē)的無人駕駛系統，能及時對突發狀況做出反應，可(kě)實現無人駕駛下(xià)的行人車(chē)輛檢測、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行變道、自動(dòng)按站(zhàn)停靠等功能。

　　國内已有不少(shǎo)企業(yè)開啟了無人駕駛在公共交通(tōng)領域的技術(shù)研究和(hé)測試。

2015年8月(yuè)29日，宇通(tōng)無人駕駛客車(chē)在河南鄭開大道開放道路(lù)測試，在開放道路(lù)交通(tōng)條件下(xià)，全程無人工幹預首次成功運行。

2018年7月(yuè)4日，百度Apollo與金龍客車(chē)合作打造的“阿波龍”正式量産下(xià)線，量産的“阿波龍”将發往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開展商(shāng)業(yè)化運營。

2019年1月(yuè)22日，山東首輛無人駕駛公交車(chē)正式上路(lù)運營，該車(chē)為中(zhōng)國重汽集團技術(shù)發展中(zhōng)心研發的L4級無人駕駛全智能客車(chē)試驗車(chē)。

2019年1月(yuè)18日，深蘭科技主導研發的多功能“熊貓智能公交車(chē)”，在“新一代人工智能未來發展峰會”上正式發布，該車(chē)已在德陽、常州、衢州、池州等地試運行。

　　此外，在出租車(chē)行業(yè)，無人駕駛技術(shù)為其提供人工智能駕駛員，根據地理位置進行定制化設計，并提供城市及動(dòng)态條件下(xià)的車(chē)載導航功能，幫助出租車(chē)實現自動(dòng)化。

　　國内，各大科技企業(yè)對無人駕駛出租車(chē)領域這塊“蛋糕”觊觎已久。

2018年11月(yuè)1日，全國首輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)在廣州大學城開始試運營，該輛無人駕駛出租車(chē)的技術(shù)支持來自文(wén)遠(yuǎn)知行WeRide.ai。

今年7月(yuè)3日，百度無人駕駛出租車(chē)項目“Apollo Go”亮(liàng)相百度AI開發者大會，據介紹由百度和(hé)一汽紅旗打造的中(zhōng)國首條L4乘用車(chē)前裝産線現已開始正式投産下(xià)線，并将于長沙率先落地。

　　我國還有很多無人駕駛初創企業(yè)，像AutoX、地平線、清智科技、極目智能、海梁科技、領駿科技、寬凳科技等，在為公共交通(tōng)的無人駕駛系統提供技術(shù)支持。

　　環衛

　　一直以來，環衛領域都屬于勞動(dòng)力密集型行業(yè)，成本高、過程亂、質量差、風險大、經驗缺一直是環衛行業(yè)的痛點。

　　無人駕駛清潔車(chē)通(tōng)過自主識别環境，規劃路(lù)線并自動(dòng)清潔，實現全自動(dòng)、全工況、精細化、高效率的清潔作業(yè)，使其行業(yè)痛點得以克服。

　　國内的無人駕駛清掃車(chē)的商(shāng)業(yè)落地也已初現端倪。

2017年9月(yuè)11日，百度攜手智行者推出國内首款無人駕駛環衛車(chē)，實現我國無人駕駛環衛車(chē)的首次商(shāng)用。

2018年4月(yuè)24日，酷哇攜手中(zhōng)聯環境發布全球首台具備全路(lù)況清掃、智能路(lù)徑規劃的無人駕駛掃地車(chē)，該掃地車(chē)将于年内在蕪湖、合肥、長沙、上海等四所城市“落地”。

今年7月(yuè)2日，高仙機器(qì)人與浩睿智能聯合研發生産的第二代無人駕駛環衛車(chē)Ecodrive (愛科駕) Sweeper G2投入使用，首台落地應用已于河南省鶴壁5G産業(yè)園亮(liàng)相。

　　另外，國内的智瀾科技、四圖維新、仙途智能等企業(yè)，也已展開對無人駕駛技術(shù)環衛領的探索。

　　港口碼頭

　　據了解，我國港口衆多，每年都要完成大量的貨物吞吐，對卡車(chē)司機的需求量大。對港口而言，以經濟可(kě)行的方案，實現已建集裝箱水平運輸自動(dòng)化，是向世界一流港口看齊的必由之路(lù)。(子(zǐ)午物聯ziwuiot.com)

　　無人駕駛技術(shù)在港口碼頭場景的轉化應用，可(kě)有效解決傳統人工駕駛時，存在的行駛線路(lù)不精準、轉彎造成視線盲區、司機疲勞駕駛等問(wèn)題，節約人工成本。

　　目前，國内已有多個(gè)港口邁出了關(guān)鍵性的一步。

2018年1月(yuè)14日，西井科技聯合振華重工，在珠海港先後進行了跨運車(chē)（在碼頭搬運、堆砌集裝箱的專用車(chē)輛）和(hé)集裝箱卡車(chē)的無人化運行演示。

2018年4月(yuè)19日，中(zhōng)國一汽解放專為港口作業(yè)研發的ICV(Inteligent Container Vehicle)港口集裝箱水平運輸專用智能車(chē)全球首發，這是中(zhōng)國國内第一個(gè)實現L4級港口示範運營的智能駕駛運輸車(chē)輛。此外，青島、廈門、天津等城市的港口率先啟動(dòng)了無人化，自動(dòng)化應用，成為高科技的自動(dòng)化港口。

　　在我國，還有圖森未來、主線科技、踏歌智行、西井科技、智加科技等企業(yè)，在為港口碼頭實現自動(dòng)化提供解決方案。

　　礦山開采

　　對于礦山開采而言，無人駕駛技術(shù)可(kě)以說是剛需。

　　無人駕駛在礦山開采中(zhōng)，通(tōng)過技術(shù)支撐，礦山開采整體能耗下(xià)降、綜合運營效益提升，提高礦區安全生産工作，加快智慧礦區的建設。

　　近年來，礦山開采自動(dòng)化已經成為大勢所趨。

2018年6月(yuè)14日，由洛陽钼業(yè)公司與河南躍薪智能機械有限公司聯合研發的SY系列純電動(dòng)礦用卡車(chē)，在三道莊礦區正式投入使用。

2018年9月(yuè)底，由内蒙古北方重工業(yè)集團有限公司北方股份研制的首台國産無人駕駛礦用車(chē)進入礦山測試。

今年1月(yuè)28日，中(zhōng)國兵(bīng)器(qì)北重集團北方股份公司自主研制的國内首台無人駕駛電動(dòng)輪礦車(chē)，在内蒙古自治區包頭市的生産線成功下(xià)線，并進入調試階段，不久将進入礦山試運行。

　　在國内，像踏歌智行、圖森未來、東風汽車(chē)、西井科技等企業(yè)，也都有參與無人駕駛卡車(chē)的研制和(hé)應用。

　　零售

　　有業(yè)内人士認為，新零售的下(xià)一個(gè)“戰場”就是移動(dòng)零售。

　　無人駕駛技術(shù)讓零售實體店突破以往的區域限制，打破線下(xià)有形場景與線上無形場景的邊界，實現零售業(yè)态的全面升級。

　　本質上，無人駕駛零售就是一個(gè)渠道，它立足點是“讓商(shāng)群無限接近客群”。

2018年6月(yuè)7日，深蘭科技發布了一款名為“芭堤雅”的自動(dòng)駕駛功能性商(shāng)用車(chē)，據了解，芭堤雅無人車(chē)就是一個(gè)移動(dòng)商(shāng)店，是掃手上車(chē)、拿了就走的無人店；

同年10月(yuè)29日，國企九華集團和(hé)深蘭科技共同投資(zī)的合資(zī)公司---深華智橋(上海)科技有限公司成立，将在上海長甯區200個(gè)社區乃至整個(gè)上海推出“叫店”服務，讓居民能更便利地買到生鮮蔬果。

2019年7月(yuè)16日，北京朝陽公園為豐富園區服務類型、提升園區智能化水平，引進了無人駕駛零售車(chē)。除朝陽公園外，北京世園會園區、河北雄安新區等地也有此類無人車(chē)投放。

　　除了深蘭科技外，國内還有AutoX、極智無限、新石器(qì)等企業(yè)，在零售領域的無人駕駛場景應用上，也已擁有較為成熟的技術(shù)方案。

　　随着各互聯網公司和(hé)車(chē)企的積極布局，以及不斷冒出的無人駕駛技術(shù)創業(yè)公司，使得國内無人駕駛領域的力量正在不斷壯大。

　　目前，國内無人駕駛技術(shù)的商(shāng)業(yè)落地還處于起步階段，在構建的未來藍圖中(zhōng)已布局到多個(gè)适用領域， 但距離(lí)全面實現生活化應用還有很長的路(lù)要走。

　　未來，随着環境感知、導航定位、路(lù)徑規劃、決策控制等技術(shù)的發展進化，無人駕駛技術(shù)産品商(shāng)業(yè)化落地也将從低速到高速、從封閉到開放的路(lù)線逐步向前。